「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,仙踪林欢迎您｜欢迎光临仙踪林

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

“仙踪林欢迎您｜欢迎光临仙踪林”常见出现位置与真实含义

在实际搜索场景里，这句话通常会出现在三种语境中：

第一种是线下场景的欢迎语，比如门店屏幕、取号页、点单界面开场提示。这种情况下，它只是界面文案，并不等于你进入了某个官方渠道。

第二种是线上入口页的固定标题或顶部横幅。很多站点会把“欢迎您/欢迎光临”放进页面标题里，用来营造氛围或方便识别，但也可能被第三方页面直接照搬。

第三种是被搜索引擎抓取到的页面片段。你在结果页里看到“仙踪林欢迎您｜欢迎光临仙踪林”，可能只是网页的 Title 或 H1，并不等同于“官方认证”。因此，关键不在于“看到这句话就放心”，而是继续判断页面属性、跳转链路是否正常。

如何快速判断页面是否可信：看“行为”比看“文案”更有效

不少人会误以为：页面写了“欢迎光临仙踪林”就一定正规。实际上，文案最容易被复制。更稳妥的做法是观察页面的“行为特征”：

• 是否强制连续跳转：打开后立刻多次跳转、倒计时自动跳转，或要求“允许通知/安装某某组件”才可进入，通常不太正常。
• 是否要求异常权限：浏览器弹出大量权限请求（通讯录、短信、推送等）且与访问目的无关，建议直接关闭页面。
• 内容是否与场景匹配：你想找门店信息，却出现博彩、理财、下载包，或让你输入身份证/银行卡等敏感信息时，“欢迎您”很可能只是外壳。
• 是否有清晰的业务入口：相对可信的页面通常能快速看到门店、菜单、活动规则、使用说明、客服渠道等信息；如果只剩一行欢迎语配一个大按钮，反而更可疑。

可以用下面的对照表做快速判断：

观察点	更像正常页面	更像风险页面
打开后的跳转	偶尔一次、逻辑清晰	连续跳转、多次回不到上一步
信息完整度	栏目明确、说明清楚	内容空、几乎只剩按钮
权限/下载要求	一般不强制	强制下载或索要敏感权限
交互提示	围绕门店/服务展开	与场景无关、诱导填写隐私信息

打不开、加载慢、被拦截时的处理方式与注意事项

搜索到相关页面却打不开，是最常见的情况。处理时建议先排查“访问环境”，再看“页面本身”：

• 先换网络与浏览器：同一页面在不同网络下表现可能差异很大，公共 Wi‑Fi 或公司网络也更容易出现拦截、重定向。可以切换到移动网络，或更换常见浏览器再试。
• 清理缓存与拦截设置：某些浏览器的广告拦截、隐私增强模式可能误伤正常跳转；但如果关闭后出现大量弹窗或下载诱导，也说明页面本身不干净。
• 不要在异常页面输入敏感信息：包括手机号验证码、支付信息、证件信息。有些“欢迎您”式页面会用信息量很低的界面先诱导你提交资料。
• 遇到“风险网站/证书异常”要重视：证书错误、域名与内容不匹配，或安全软件明确拦截时，不建议继续尝试“强行进入”。

容易踩的误区：把“同名”“同句”当成同一件事

这句话之所以容易让人困扰，是因为它把品牌词和通用欢迎语拼在一起，很多人会下意识认为“看见这句就算找对了”。常见误区主要有：

• 把搜索结果标题当官方认证：结果页展示的是网页自定义标题，不代表平台背书或官方身份。
• 把同名当同主体：同一个品牌名可能对应门店、活动、社群、二级页面，甚至被仿冒的页面；判断要看内容结构与行为逻辑。
• 把欢迎页当功能页：欢迎页可能只是过渡页，真正信息在后续页面；但如果后续始终没有实质内容、只循环跳转，就应停止。
• 只看“像不像”，不看“让你做什么”：风险往往藏在“下载、授权、输入信息、支付”等动作里，而不是那句欢迎语本身。

什么时候你大概率已经找对了

如果你搜索“仙踪林欢迎您｜欢迎光临仙踪林”的目的，是找到可用的服务入口或门店相关信息，一般来说，出现这些特征会更安心：页面加载稳定、没有强制下载、功能入口清晰（如门店信息、点单/会员/活动说明等），并且交互过程不会要求提供超出业务必要的个人信息。

把这句欢迎语当作“线索”而不是“证明”，再结合对跳转、权限请求、信息完整度的观察，通常就能更快筛掉不可靠页面，也更容易找到真正有用的内容。

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無名网論壇介绍

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無名网論壇特色

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2. ☀️「中国研究」☀️ 豆花免费跳转入口官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:豆花免费跳转入口下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.45.36.38(安全平台)登录入口💫《豆花免费跳转入口》是一款非常有趣又好玩的手机趣味进化合成类型的休闲火柴人闯关游戏。在游戏中玩家将通过合成的方式来提高火柴人的实力，进行各种类型的关卡闯关挑战，游戏玩法轻松有趣，玩家可组建自己的火柴人军团，向敌人发起猛烈的进攻。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

3. ☀️「智慧树下」☀️ 免费行情网站在线观看视频大全官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费行情网站在线观看视频大全下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V46.71.74.4(安全平台)登录入口💫《免费行情网站在线观看视频大全》是一款趣味休闲题材的养成类游戏，游戏采用猫咪为主题，游戏中融合了多种不同的游戏玩法，给玩家带来多种游戏体验，更有各种猫咪角色等你来解锁体验，非常的有趣好玩，喜欢的小伙伴快来下载体验一下吧！

4. ☀️「体育游戏」☀️ 男互摸jiji㊙️隐私视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:男互摸jiji㊙️隐私视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V91.85.31.06(安全平台)登录入口💫《男互摸jiji㊙️隐私视频》是一款非常有趣的冒险游戏，玩家将在游戏中不断的进行闯关，同时玩家还需要通过各种有趣的关卡，给玩家极大的游戏乐趣，游戏的玩法非常的有趣，游戏的提高了游戏的搭配，感兴趣的朋友快来下载吧！

5. ☀️「专业百科」☀️ 数以百⭕⭕计官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:数以百⭕⭕计下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V28.50.9.8(安全平台)登录入口💫《数以百⭕⭕计》是一款机器人冒险游戏，游戏场景设置非常的神秘，古老，给玩家一个前所未有的冒险体验，游戏玩法新颖独特，对这类游戏感兴趣的玩家可以来下载哦！

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7. ☀️「腾讯游戏」☀️ 2017综合色五月天官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:2017综合色五月天下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V15.2.43.9(安全平台)登录入口💫《2017综合色五月天》是一款冒险题材的游戏，游戏采用塔楼的风格设计，在游戏中玩家将操作角色不断的爬上塔楼，消灭所有的敌人，拯救被困的公主，卡通的人物形象，让玩家在游戏中更加放松心情，感兴趣的快来体验一下吧！

8. ☀️「教育前沿」☀️ 性欧美❌❌潮喷水口乱喷在线观看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:性欧美❌❌潮喷水口乱喷在线观看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.5.48.8(安全平台)登录入口💫《性欧美❌❌潮喷水口乱喷在线观看》是一款解谜题材的冒险类游戏，游戏采用暗黑的画风设计，玩家在这里将感受到海量的冒险玩法，超多精彩丰富的剧情在这里等来体验，非常的考验玩家的逻辑思维能力，非常的刺激好玩蛮喜欢的朋友快来下载吧！

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無名网論壇使用讲解

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进入無名网論壇教程

1.打开無名网論壇，进入無名网論壇前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入無名网論壇，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

無名网論壇特点

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💫2026-04-27 🔥今日开幕🔥【 大西瓜pron 】系统类型:大西瓜pron(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数945494】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰大西瓜pron是一款2d卡通画面打造的生存冒险手游,游戏中玩家不仅需要躲避各种陷阱,还要与其他玩家进行战斗,同时可以在地图上收集各种物品和食物,用来强化自己.感兴趣的朋友欢迎来点击下载.

💫2026-04-27 🎗账号防盗🎗【 同人动漫18❌在线哔咔哔咔 】系统类型:同人动漫18❌在线哔咔哔咔(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数903385】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰同人动漫18❌在线哔咔哔咔是一款画风诡异的解谜游戏，游戏背景是玩家被困在了密室当中，需要通过线索找到钥匙才能打开大门，游戏进展一环扣一环，玩家需要通过各大关卡的考验，完成各种挑战任务，收集各种线索，最终拼凑出完整的答案；该游戏画面描绘的十分细腻，场景非常的写实，视觉效果很棒，恐怖阴森的氛围设计的恰到好处，感兴趣的朋友赶紧来下载吧！

💫2026-04-27 🌈福气满满🌈️【 我被公司领导C了很多次 】系统类型:我被公司领导C了很多次(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数5440】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰我被公司领导C了很多次是一款很实用的动作沙盒冒险游戏,游戏中玩起来也是非常的吃鸡,在游戏中有着非常多的甜瓜角色可以体验到,而且这里还有很多的武器等可以使用,游戏中关卡也是非常的多,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

相关介绍

✅️【 無名网論壇】🌈☀️☀️系统类型:無名网論壇(官方)官方网站-IOS/安卓通用版/手机app🌈支持:winall/win7/win10/win11⭐️🦋️⭐️【下载次数7324】💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰無名网論壇是一款暗黑风格的恐怖小游戏,在游戏中你将会进入一个暗黑的房间内来进行搜索各种线索,这里还有很多的道具等可以来供你使用,在这个区域还有很多的怪物出没,你要来好好的躲避它们的追击,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

更新内容

一、修复翻牌 / 抽卡界面错乱

二、修复线索分类标签错乱

三、优化横屏显示效果

四、限定剧情体验券上线

五、修复了 NPC 在说话时头会旋转 360 度的诡异问题。

六、修复解谜阶段道具使用顺序不生效的问题